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4月22日，阿里巴巴達摩院發(fā)布全球首個自動駕駛“混合式仿真測試平臺”，可以實時模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場景，加大自動駕駛車輛的避障訓練難度，模擬一次極端場景只需30秒，每日虛擬測試里程可超過800萬公里，大幅提升自動駕駛AI模型訓練效率，該技術將推動自動駕駛加速邁向L5階段。

據(jù)介紹，針對極端場景數(shù)據(jù)不足的問題，阿里這款仿真平臺可以在30秒內(nèi)即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構(gòu)建和測試，每日可支持的場景構(gòu)建數(shù)量達百萬級。

目前，國內(nèi)的自動駕駛仿真市場玩家云集，百度、騰訊都已經(jīng)推出了自動駕駛仿真平臺，百度更將其仿真平臺列為阿波羅主要變現(xiàn)途徑。華為也從自動駕駛的數(shù)據(jù)服務入手，繼而延伸到訓練服務和仿真服務的領域，推出了自動駕駛云服務Octopus（八爪魚）。

另一隊列，像AutoX、Pony.ai等自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司也在自主研發(fā)模擬仿真環(huán)境。此外，還有如51VR這樣仿真市場的垂直公司，51VR發(fā)布的無人駕駛仿真平臺51Sim-One主要聚焦L3-L4仿真領域。

目前全球汽車行業(yè)公認的分級制度主要是是由國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出的自動駕駛汽車分級標準。SAE將自動駕駛技術分為L0~L5共六個等級。

自動駕駛簡單來說就是自動駕駛=環(huán)境感知+路徑規(guī)劃+自主控制。從結(jié)構(gòu)的組成部分不難看出實現(xiàn)每個部分都需要強大的硬件和復雜的軟件算法來實現(xiàn)。嚴格來說在L4之前都只能叫做高級駕駛輔助，只是現(xiàn)在為了好劃分才統(tǒng)一定義為自動駕駛L0~L5。

L4為高度自動駕駛，只要在出發(fā)前輸入出發(fā)地和目的地，然后就可以將車輛完全交給自動駕駛系統(tǒng)。該層次系統(tǒng)完全自動控制車輛，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標，并不需要乘員對車輛進行操控。

但這級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上,但仍保留了駕駛位，便于車輛在極端情況下（如極端天氣、極端復雜路況等）完成安全?？亢螅祟愸{駛員可以接管進行接下來的處置。

L5是真正的自動無人駕駛。無需駕駛員，卸掉方向盤，移開駕駛位，用戶只需提供目的地或者輸入導航信息，在任何時候都不需要對車輛進行操控，并且在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。車的形態(tài)也會發(fā)生質(zhì)的變化，無需方向盤，沒有剎車，沒有油門，空間完全留給乘客。

自動駕駛在研發(fā)中需要大量的測試數(shù)據(jù)喂養(yǎng)。美國蘭德智庫有一項估算，一套自動駕駛系統(tǒng)至少需要經(jīng)過110億英里（約170-180億公里）的驗證才能達到量產(chǎn)條件。舉例來說，組建一支100輛測試車構(gòu)成的自動駕駛車隊，以25英里（40公里）的平均時速全天24小時不停歇的測試，也要花費大約500年的時間。

隨著越來越多的公司將自動駕駛汽車量產(chǎn)提上日程，實地路測的需求旺盛，測試園區(qū)供不應求，這些都使得仿真測試成為行業(yè)的剛需。特別是在2016年，Uber無人車就曾撞死一位突然出現(xiàn)在路中央的行人，這使得各國車輛技術監(jiān)管機構(gòu)開始警惕在公共道路上進行的自動駕駛道路測試。

路測是自動駕駛落地的核心環(huán)節(jié)。仿真測試相對于實車測試更容易，可以使用軟件設置復雜的交通場景，同時可以重復測試，更容易發(fā)現(xiàn)和定位問題。一般來說，無人駕駛高效的測試流程是，先在電腦軟件上通過仿真技術測試來升級算法，確保它在虛擬環(huán)境中可以運行，再進行封閉場地測試，最后再進行道路測試。

傳統(tǒng)純虛擬仿真測試平臺能快速跑完自動駕駛路測里程，但仍然面臨極端場景訓練效率低下的關鍵問題：極端場景數(shù)據(jù)不足，就無法還原真實路況的不確定性，系統(tǒng)就無法精準應對真實路況的突發(fā)情況，自動駕駛就難以實現(xiàn)進一步突破，這也是自動駕駛研究領域正在試圖攻克的難關。

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此次達摩院研發(fā)的自動駕駛混合式仿真測試平臺不僅可以使用真實路測數(shù)據(jù)自動生成仿真場景，還可通過人為隨機干預，實時模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場景，加大自動駕駛車輛的避障訓練難度。

這一平臺規(guī)?；亟鉀Q了極端場景的復現(xiàn)難題，使得這些關鍵場景的訓練效率提高上百萬倍，將推動自動駕駛加速邁向L5階段。